แม้ภาพลักษณ์ของสงครามครูเสดในสายตาของคนยุคหลังมักถูกมองว่าเป็นสงครามแห่งศาสนาและความงมงายบ้าคลั่งของชาวคริสต์ในยุคกลางแต่ด้วยหลักฐานทางประวัติศาสตร์       ด้านสังคมและเศรษฐกิจในยุคนั้นกลับบ่งชี้ว่าผลของการทำสงครามครูเสดนำมาซึ่งการเปลี่ยนแปลงครั้งใหญ่ในสังคมยุโรปอย่างไม่เคยมีมาก่อน ด้วยการพลิกโฉมหน้าของสังคมศักดินาอันล้าหลังให้กลายเป็นยุคแห่งรัฐชาติที่มีอำนาจทางการเมืองที่ทันสมัยและเป็นปึกแผ่น พร้อมกับภาวะเศรษฐกิจที่เฟื่องฟูและรุ่งโรจน์อย่างน่าเหลือเชื่อ และด้วยผลของความเปลี่ยนแปลงเหล่านี้ก็กลายมาเป็นรากฐานสำคัญในการสร้างสังคมโลกตะวันตกสมัยใหม่ด้วยเช่นกัน   เพราะฉะนั้น สงครามครูเสดจึงมิใช่เพียง      สงครามศาสนาระหว่างคริสต์ศาสนาและศาสนาอิสลามเท่านั้นแต่นี่คือสงครามที่เปลี่ยนโลกทั้งโลกไปตลอดกาลอย่างแท้จริง